Postopek sodelovanja je uvedel Enotni evropski akt, in sicer z namenom, da bi Evropski parlament dobil večjo vlogo, kot mu jo omogoča posvetovalni postopek. Parlament lahko spremeni skupno stališče Sveta, vendar, drugače kot v postopku soodločanja, končno odločitev sprejme Svet sam. Danes se po tem postopku sprejemajo le še nekatere odločitve, ki sodijo v okvir ekonomske in monetarne unije (npr. večstranski nadzor gospodarske politike, dostop do finančnih institucij EU, vprašanja prekoračitve posojil pri Evropski centralni banki ali centralnih bankah držav članic, uskladitev tehničnih specifikacij apoenov in kovancev). Vsa druga področja, ki so bila nekoč podvržena temu postopku, sodijo od Amsterdamske pogodbe dalje v postopek soodločanja.
Prva obravnava v Evropskem parlamentu in Svetu (ni časovnih omejitev)
Komisija (1) predloži predlog Svetu in EP.
Svet na predlog Komisije in po pridobitvi mnenja EP s kvalificirano večino sprejme skupno stališče (2) in ga predloži EP. Pri tem Svet in Komisija izčrpno obvestita EP o vseh razlogih Sveta za sprejetje tega skupnega stališča in tudi o stališču Komisije.
Druga obravnava v EP (omejena na tri mesece z možnostjo podaljšanja za en mesec)
EP (3) lahko odobri, zavrne, predlaga spremembe ali ne sprejme nikakršne odločitve v zvezi s skupnim stališčem ter obvesti Svet in Komisijo o izidu postopka:
V primeru da EP odobri skupno stališče z navadno večino ali ne sprejme nikakršne odločitve, Svet sprejme akt v skladu s skupnim stališčem in postopek je končan (5).
Če je EP predložil dopolnila k skupnemu stališču, Komisija (4) v enem mesecu znova preuči predlog in upošteva predlagane spremembe. Hkrati s svojim ponovno preučenim predlogom pošlje Svetu spremembe, ki jih je predlagal EP in izrazi o njih svoje mnenje.
Druga obravnava v Svetu (omejena na tri mesece z možnostjo podaljšanja za en mesec)
Svet lahko sprejme ali dopolni spremenjeni predlog Komisije ali pa ne sprejme nobene odločitve.
Če s kvalificirano večino sprejme dopolnjeni predlog Komisije, je akt sprejet in postopek končan (5).
Če s soglasjem spremeni dopolnjeni predlog Komisije, je akt sprejet in postopek končan (5).
Če odločitve ne sprejme, akt ni sprejet in postopek je končan (6).